Siyuan Chen / Forskningsbibliotek
Forskning om underhållsbeslut, industriell AI och robotprogrammering. Varje publikation har ett abstract eller en översikt, huvudpunkter och en färdig referens.
Ladda ned alla referenser ↗Journal of Manufacturing Systems
Översikten förenar publicerad forskning med industriintervjuer om AI-förstärkta digitala tvillingar för underhåll. Den identifierar gap mellan forskning och praktik och föreslår ett ramverk i fem lager.
Engineering Applications of Artificial Intelligence
Falsklarm vid kontroll av limsträngar leder till onödiga åtgärder och driftstopp. Vi jämför 17 oövervakade modeller och 28 basnätverk på industribilder med fokus på noggrannhet, robusthet och inferenstid.
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Livslängdsprognoser och feldiagnostik modelleras ofta var för sig. Denna Transformer delar en kodare för sensordata mellan båda uppgifterna och utvärderas med data från 100 industrimaskiner.
arXiv:2608.21417 · Accepted for CIE53 2026
Arbetsflödet kopplar RAG-baserad generering av ABB RAPID till RobotStudio via MCP. Simuleringsåterkoppling avslöjar exekveringsfel som statisk kodkontroll missar och stödjer iterativ korrigering.
Proceedings - Winter Simulation Conference
Underhållsprioriteringar förändras med produktionssystemets tillstånd. Studien kombinerar en digital tvilling med proximal policy optimization för att prioritera underhåll i en drönarfabrik i laboratorieskala.
SSRN 6681288
Underhållsloggar innehåller diagnostisk kunskap som rent numeriska agenter inte kan använda direkt. Denna preprint kombinerar lokala språkmodeller med hierarkisk fleragentsinlärning och kostnadsbaserad belöning i en laboratoriestudie.
Licentiate thesis · Chalmers University of Technology
Licentiatavhandlingen undersöker övergången från felprognoser till genomförbara underhållsbeslut. Den sammanför fem studier om industrins krav, digitala tvillingar, förstärkningsinlärning och anomalidetektion.
Proceedings - Winter Simulation Conference
Intervjuer och en workshop identifierar vad industrins intressenter behöver från en digital tvilling för underhåll. Studien kartlägger införandekrav, beslutsbehov och hinder för användning.
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Generering av robotkod kräver tillförlitlig, domänspecifik ingenjörskunskap. Artikeln undersöker RAG-arkitekturer som förankrar språkmodeller i kontrollerade källor med mänsklig kontroll och spårbarhet.
Proceedings - Winter Simulation Conference
En digital tvilling av en drönarfabrik stödjer jämförelser av underhåll utan att störa verklig produktion. Demonstratorn utvärderar scenarier och förenar nyckeltal med strukturerad beslutsanalys.
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Adaptiva robotinstruktioner kan förändra kraven under industriell utbildning. Studien jämför standardiserade och personliga instruktioner från en humanoid robot med fokus på mental belastning och prestation.
Proceedings - Winter Simulation Conference
Simuleringen i PyTorch genererar syntetiska data för diskreta tillverkningssystem. Tidsatta Petri-nät och en riktad graf beskriver produktionsflödet i en utbyggbar miljö för AI-experiment.
World Manufacturing Report 2024
Den prisbelönade essän granskar möjligheter och hinder för generativ AI inom industriellt underhåll. Den diskuterar syntetiska data, lärande, införandekostnader, datakvalitet och styrning.